- c -

• CartesianAcceleration() : state_representation::CartesianAcceleration
• CartesianPose() : state_representation::CartesianPose
• CartesianState() : state_representation::CartesianState
• CartesianTwist() : state_representation::CartesianTwist
• CartesianWrench() : state_representation::CartesianWrench
• Circular() : dynamical_systems::Circular
• clamp() : state_representation::CartesianAcceleration, state_representation::CartesianTwist, state_representation::CartesianWrench, state_representation::JointAccelerations, state_representation::JointPositions, state_representation::JointTorques, state_representation::JointVelocities
• clamp_in_range() : robot_model::Model
• clamp_state_variable() : state_representation::CartesianState, state_representation::JointState
• clamped() : state_representation::CartesianAcceleration, state_representation::CartesianTwist, state_representation::CartesianWrench, state_representation::JointAccelerations, state_representation::JointPositions, state_representation::JointTorques, state_representation::JointVelocities
• clear() : state_representation::Trajectory< StateT >
• col() : state_representation::Jacobian
• cols() : state_representation::Jacobian
• CompliantTwist() : controllers::impedance::CompliantTwist
• compute_command() : controllers::IController< S >, controllers::impedance::CompliantTwist, controllers::impedance::Dissipative< S >, controllers::impedance::Impedance< S >, controllers::impedance::VelocityImpedance< S >
• compute_coriolis_matrix() : robot_model::Model
• compute_coriolis_torques() : robot_model::Model
• compute_damping() : controllers::impedance::Dissipative< S >
• compute_dynamics() : dynamical_systems::Circular, dynamical_systems::DefaultDynamicalSystem< S >, dynamical_systems::IDynamicalSystem< S >, dynamical_systems::PointAttractor< S >, dynamical_systems::Ring
• compute_gravity_torques() : robot_model::Model
• compute_inertia_matrix() : robot_model::Model
• compute_inertia_torques() : robot_model::Model
• compute_jacobian() : robot_model::Model
• compute_jacobian_time_derivative() : robot_model::Model
• compute_orthonormal_basis() : controllers::impedance::Dissipative< S >
• conjugate() : state_representation::DualQuaternionPose, state_representation::DualQuaternionState
• copy() : state_representation::CartesianAcceleration, state_representation::CartesianPose, state_representation::CartesianState, state_representation::CartesianTwist, state_representation::CartesianWrench, state_representation::DualQuaternionPose, state_representation::DualQuaternionState, state_representation::DualQuaternionTwist, state_representation::Jacobian, state_representation::JointAccelerations, state_representation::JointPositions, state_representation::JointState, state_representation::JointTorques, state_representation::JointVelocities
• create_controller() : controllers::ControllerFactory< S >
• create_dynamical_system() : dynamical_systems::DynamicalSystemFactory< S >
• create_urdf_from_string() : robot_model::Model