- d -

• dist : state_representation::CartesianState

- e -

• exp : state_representation::DualQuaternionState

- l -

• literals::operator""_cm : state_representation::units::Distance
• literals::operator""_deg : state_representation::units::Angle
• literals::operator""_dm : state_representation::units::Distance
• literals::operator""_km : state_representation::units::Distance
• literals::operator""_m : state_representation::units::Distance
• literals::operator""_mm : state_representation::units::Distance
• literals::operator""_rad : state_representation::units::Angle
• log : state_representation::DualQuaternionPose

- o -

• operator* : state_representation::CartesianAcceleration, state_representation::CartesianPose, state_representation::CartesianState, state_representation::CartesianTwist, state_representation::CartesianWrench, state_representation::DualQuaternionState, state_representation::Jacobian, state_representation::JointAccelerations, state_representation::JointPositions, state_representation::JointState, state_representation::JointTorques, state_representation::JointVelocities, state_representation::units::Angle, state_representation::units::Distance, state_representation::units::Velocity< T >
• operator/ : state_representation::units::Angle, state_representation::units::Distance, state_representation::units::Velocity< T >
• operator<< : state_representation::CartesianAcceleration, state_representation::CartesianPose, state_representation::CartesianState, state_representation::CartesianTwist, state_representation::CartesianWrench, state_representation::DualQuaternionPose, state_representation::DualQuaternionState, state_representation::DualQuaternionTwist, state_representation::Ellipsoid, state_representation::Event, state_representation::Jacobian, state_representation::JointAccelerations, state_representation::JointPositions, state_representation::JointState, state_representation::JointTorques, state_representation::JointVelocities, state_representation::Parameter< T >, state_representation::Predicate, state_representation::Shape, state_representation::SpatialState, state_representation::State

- s -

• swap : robot_model::Model, state_representation::CartesianState, state_representation::Jacobian, state_representation::JointState, state_representation::SpatialState, state_representation::State